Когда уже есть определённое количество виртуальных машин, то видеть главное окно VirtualBox просто без надобности. Можно сразу запустить определённую виртуальную машину минуя главное окно Virtual Box:

VirtualBox -startvm "VmName"

Вместо VmName надо указать имя виртуальной машины, или её UUID. Например OpenBSD:

VirtualBox -startvm "OpenBSD"