По умолчанию, в bash и zsh включен режим совместимости с emacs. Т.е. такие же клавиатурные сочетания как в нём. Например ctrl-a для перехода в начало строки, или ctrl-e для перехода в конец строки и т.д. (Подробнее например тут). Почему-то, мало кто знает, что там так же есть режим совместимости с vi (не путать c vim. Различия есть. Особенно для опытных vim'еров). Т.е.после запуска терминала сразу попадаем в insert mode в котором вводим команду. Нажав на esc переходим в командный режим. В нём работает большинство команд vi. Например поиск по / или удаление слова dw и многие другие.
Использовать так: